В пропорциональном режиме, джойстиком регулируется скорость вращения, в дискретном , моторчик работает в режиме ВКЛЮЧЕН-ВЫКЛЮЧЕН.
потенциометру положения либо по двум концевикам.Устройство имеет два режима работы - дискретный и пропорциональный.
Для каждой из осей вращения контролируются предельные значения угла поворота. Пределы определяются либо по
Контроллер позволяет управлять четырьмя коллекторными моторами с помощью двух резисторных джойстиков.
не выкладываются. Обзорно кран представляет собой стрелу, с системой противовесов, перемещение обеспечивается коллекторными моторчиками (постоянного тока), запитанными
Автор занимался разработкой электронной части устройства, а разработкой механической части занимались другие люди, поэтому фотографии и подробности механики здесь
Контроллер операторского крана на AVR ATmega8
Контроллер операторского крана на AVR ATmega8
Комментариев нет:
Отправить комментарий